Xe trinh sát công binh (IRM)

Xe trinh s¸t c«ng binh (IRM)

§Ó thùc hiÖn c¸c nhiÖm vô trinh s¸t trªn xe cã trang thiÕt bÞ trinh s¸t cè ®Þnh vµ dông cô trinh s¸t di ®éng cho phÐp nhËn d÷ liÖu vÒ vËt c¶n n­íc ( chiÒu réng, chiÒu s©u, vËn tèc dßng ch¶y, t×nh tr¹ng ®¸y s«ng, qu¸ tr×nh vµo vµ ra trªn tuyÕn, xuÊt hiÖn c¸c ch­íng ng¹i vËt ®­êng thñy, ®é dµy t¶ng b¨ng ), vÒ kh¶ n¨ng t¶i träng cña cña cÇu vµ tuyÕn ®­êng hµnh qu©n cña ph©n ®éi ( th«ng qua, gãc nghiªng lín nhÊt, xuÊt hiÖn vËt c¶n næ, vµ møc ®é « nhiÔm trong khu vùc ).

Trong sè ®ã – ph­¬ng tiÖn quan s¸t, chuyÓn h­íng vµ th«ng tin liªn l¹c, còng nh­ c¸c ph­¬ng tiÖn trinh s¸t c«ng binh chuyªn dông ( thiÕt bÞ dß t×m m×n diÖn réng CC-2, m¸y dß EIR ph¸t ra ©m thanh tÝn hiÖu vµ dông cô dß t×m b»ng thñ c«ng).

CÊu t¹o chung vµ bè trÝ c¸c thµnh phÇn chÝnh cña xe:

Theo sù s¾p xÕp c¬ cÊu vµ thiÕt bÞ xe ®­îc chia ra lµm 3 bé phËn ( buång ®iÒu khiÓn, buång chØ huy, buång ®éng c¬) vµ bèn khoang – mòi, nhiªn liÖu tr¸i ph¶i vµ ®u«i xe.

Trong buång ®iÒu khiÓn ( n»m gi÷a khoang mòi xe vµ buång chØ huy) cã chç cho ng­êi l¸i, sü quan chØ huy xe vµ nh©n viªn ®iÖn ®µi, bé phËn ®iÒu khiÓn truyÒn dÉn ®éng vµ m¸y ph¸t ®iÖn; dông cô th¨m dß phãng x¹, chÊt ®éc ho¸ häc GO-27; bµn ®iÒu khiÓn thiÕt bÞ dß t×m m×n tõ xa PMS-2; m¸y dß m×n ph¸t ©m thanh; thiÕt bÞ quan tr¾c TSP – 370 ( 1 chiÕc ) vµ TSPO- 16 ( 3 chiÕc ); èng nhßm PIR- 451; thiÕt bÞ quan s¸t ban ®ªm cho ng­êi l¸i; m¸y tÝch nhiÖt vµ lß s­ëi; ®µi v« tuyÕn ®iÖn R-123M; th¸p víi thiÕt bÞ ng¾m TKS-DAM, sóng m¸y vµ nhiÒu thiÕt bÞ, hÖ thèng kh¸c.

H×nh 1: Xe trinh s¸t c«ng binh trong tr¹ng th¸i thùc hiÖn nhiÖm vô

Buång chØ huy kÝp l¸i n»m ë gi÷a xe, gi÷a buång ®iÒu khiÓn vµ buång ®éng c¬. Trong buång cã: 3 chç lµm viÖc cho chiÕn sÜ C«ng binh víi dông cô quan s¸t TSPO-160 ( 4 chiÕc), thiÕt bÞ x¸c ®Þnh to¹ ®é TSA-3; ®o mùc n­íc, hai v« tuyÕn ®iÖn R-147; m¸y dß m×n RBM-2 vµ IMP; èng nhßm PIR; kÝnh tiÒm väng cho ph¸o binh PAB - 2M; dông cô ®o s©u; m¸y ®o xa DST - 451; b×nh gi÷ nhiÖt THV-12 vµ thiÕt bÞ, hÖ thèng kh¸c. Trong phßng dù kiÕn cã bè trÝ chç ®Ó cÊt gi÷ ®å  ®¹c, cuèc ®µo b¨ng, th­íc ®o b¨ng.

Buång ®éng c¬ ( phÝa ®u«i xe ) tõ buång chØ huy ng¨n c¸ch bëi tÊm ng¨n cã cöa ®Ëy ®Ó ®Æt võa vµo buång m¸y läc kh«ng khÝ, kho¸ nguyªn liÖu vµ c¸c c¬ cÊu kh¸c. Trong buång ®éng c¬ bè trÝ: ®éng c¬ ®iÖn víi hÖ thèng b¶o ®¶m lµm viÖc, tæ hîp m¸y vµ hÖ thèng truyÒn ®éng; hÖ thèng m¸y khÝ nÐn vµ thuû lùc; hÖ thèng b¸o ch¸y tù ®éng.

Trong khoang mòi bè trÝ: 2 bé m¸y quay ®­a hÖ thèng ra xa; 2 xilanh thuû lùc; 2 van thuû lùc; m¸y tiÕp nhiªn liÖu lo¹i nhá MZA-Z vµ kÝch thuû lùc.

Khoang nhiªn liÖu bªn tr¸i, bªn ph¶i ®­îc ng¨n c¸ch b»ng c¸c v¸ch ng¨n kÝn víi buång m¸y vµ buång chØ huy. Trong ®ã bè trÝ c¸c thïng nhiªn liÖu 3 thïng ( bªn tr¸i) vµ 4 thïng ( bªn ph¶i ).

Trong khoang ®u«i xe ( sau v¸ch ng¨n buång ®éng c¬ ) bè trÝ: 2 hÖ thèng läc dÇu thuû lùc, van ®iÖn tö víi kho¸ thuû lùc GA164M/2, van th«ng giã MO; ®iÒu khiÓn cña hÖ thèng ®iÒu tiÕt; biÕn ¸p PT200-III; c¶m biÕn ®­êng, bé läc vµ èng dÉn n­íc.

Vá xe ®­îc lµm tõ tÊm thÐp c¸n vµ b¶o ®¶m b¶o vÖ lùc l­îng trªn xe vµ m¸y mãc, ph­¬ng tiÖn næi. §Ó chèng bøc x¹ b¶o vÖ con ng­êi trªn xe, t­êng ng¨n buång ®iÒu khiÓn vµ buång chØ huy bè trÝ bé bøc x¹. PhÝa d­íi ®¸y xe cã cöa chèng ch¸y ®Ó tho¸t hiÓm cho tæ l¸i rêi khái xe, kho¸ l¹i b»ng 4 chèt b¶n lÒ. Khi më cöa cã thÓ th¶ trªn mÆt ®Êt hoÆc kÐo vµo trong buång.

Trªn nãc vá xe ®­îc chÕ t¹o tõ thÐp tÊm hµn gi÷a chóng víi phÇn th©n xe, ®Çu xe vµ ®u«i xe, trªn buång ®iÒu khiÓn bè trÝ: cöa cho l¸i xe, cöa cho chØ huy, èng nhßm chÝnh, th¸p xe. Trªn phÇn gi÷a buång bè trÝ phßng cã cöa cho chØ huy ®oµn. Trong ®ã bè trÝ sóng m¸y PKT cì 7,62mm, dông cô quan s¸t TKS-DAM, ®Ìn chiÕu s¸ng OI-DGK. Th¸p ®Ó phôc vô cho theo dâi ®Þa bµn ban ngµy vµ ban ®ªm trong d­íi h¹n  theo ph­¬ng ngang vµ  theo ph­¬ng ®øng.

Sóng m¸y, kÝnh tiÒm väng vµ ®Ìn chiÕu s¸ng liªn kÕt víi nhau vµ ®ång bé di chuyÓn trong mÆt ph¼ng th¼ng ®øng. §iÒu khiÓn hÖ thèng “Sóng m¸y, kÝnh tiÒm väng, ®Ìn chiÕu s¸ng” vµ xoay th¸p víi sù gióp ®ì cña thanh quay. Gãc quay cña th¸p ®­îc giíi h¹n b»ng c¸c ®iÓm dõng, hµn theo gãc bªn ngoµi ®»ng sau th¸p vµ kÕt thóc c¸c ®iÓm tùa t­¬ng øng trªn nãc xe, n»m ë vÞ trÝ  t­¬ng ®èi so víi trôc däc th©n xe.

Xe ®­îc trang bÞ dông cô quan tr¾c vµ ®Þnh h­íng ( kÝnh tiÒm väng tÇm réng, thiÕt bÞ quan s¸t ban ngµy vµ ban ®ªm vµ thiÕt bÞ dÉn h­íng TSA-D ).

KÝnh tiÒm väng PIR-451 dïng ®Ó quan s¸t kh«ng gian xung quanh trong thêi gian ban ngµy vµ x¸c ®Þnh kho¶ng c¸ch tõ xa. KÝnh tiÒm väng cho phÐp quan s¸t môc tiªu ®øng yªn  tõ 2 ®Õn 6 lÇn phãng ®¹i, ®o kho¶ng c¸ch tõ 50 ®Õn 1000m trªn chiÒu cao cùc 1,5m. VËn tèc quan s¸t tÇm ngang ë chÕ ®é b×nh th­êng – mét vßng quay cña kÝnh tiÒm väng trong 90 vßng b¸nh ®µ, ë ®iÒu kiÖn gia tèc – 45 vßng. N©ng vµ h¹ kÝnh tiÒm väng ®­îc thùc hiÖn d­íi sù gióp ®ì cña c¬ cÊu n©ng kiÓu kÝch.

§Ó quan s¸t trong ®iÒu kiÖn ban ngµy trªn xe bè trÝ 9 thiÕt bÞ TSPO-160 (TSP-160) vµ mét thiÕt bÞ TSP-370. Ba thiÕt bÞ l¾p trªn nãc buång ®iÒu khiÓn phÝa tr­íc ng­êi l¸i, hai thiÕt bÞ l¾p bªn m¹n xe, hai thiÕt bÞ trªn nãc mui xe. ThiÕt bÞ quan tr¾c TSP-370 bè trÝ trªn nãc phÝa tr­íc chØ huy xe. ThiÕt bÞ quan tr¾c ban ®ªm TVS-2BM phôc vô cho ng­êi l¸i quan s¸t trªn ®­êng vµo thêi gian ban ®ªm. §Ó lµm s¹ch bªn ngoµi g­¬ng thiÕt bÞ quan s¸t trung t©m cña ng­êi l¸i, kÝnh ng¾m trªn th¸p, thiÕt bÞ quan tr¾c cña ng­êi chØ huy ®Þnh tr­íc hÖ thèng röa b»ng h¬i n­íc mïa hÌ vµ dung dÞch Ýt ®ãng b¨ng mïa ®«ng.

H×nh:2 HÖ thèng dÉn tiÕn ch©n vÞt cña xe

ThiÕt bÞ dÉn ®­êng TSA-D dïng ®Ó tù ®éng xö lý liªn tôc to¹ ®é tøc th× cña xe ®ang di chuyÓn, còng nh­ c¸c gãc h­íng cña xe vµ ®Þa ®iÓm ®Õn. §Ó duy tr× trinh s¸t trùc tiÕp cã : m¸y dß m×n CC-2, m¸y dß EIR tÝn hiÖu ©m thanh, vßng trßn kÝnh tiÒm väng ph¸o binh PAB-2M, m¸y dß m×n tay IMP vµ RVM-2, kÝnh tiÒm väng PIK, m¸y ®o kho¶ng c¸ch c«ng binh.

M¸y dß m×n c¶m øng b¨ng th«ng réng CC-2 ®­îc thiÕt kÕ ®Ó t×m kiÕm trªn c¹n vµ khu vùc n­íc n«ng m×n s¸t th­¬ng vµ m×n chèng ®æ bé ®­îc lµm tõ vá kim lo¹i tõ tÝnh. Khi xuÊt hiÖn ®èi t­îng t×m kiÕm sÏ t¹o thµnh ®iÖn tõ tr­êng thø cÊp g©y ra dßng ®iÖn xoay chiÒu trong c¸c cuén d©y cña c¶m biÕn. TÝn hiÖu nhËn ®­îc tõ cuén d©y dÉn vµo b¶ng ®iÒu khiÓn, ë ®ã ®­îc chuyÓn ®æi ®Ó t¹o ra tÝn hiÖu cho tù ®éng dõng ( ®Ó tù ®éng dõng xe vµo thêi ®iÓm ph¸t hiÖn ®­îc ®èi t­îng t×m kiÕm ). Trong thµnh phÇn cña m¸y dß m×n CC-2 bao gåm b¶ng ®iÒu khiÓn, 2 c¶m biÕn tÝn hiÖu thø nhÊt vµ thø hai, bé b¶o tr× DIP.

§Ó cho c¸c c¶m biÕn ë tr¹ng th¸i lµm viÖc, trªn xe tÝnh to¸n c¬ cÊu chÞu lùc tèt. Nã thiÕt lËp vµ gi÷ cho c¸c c¶m biÕn cña m¸y dß m×n CC-2 ë kho¶ng c¸ch Ên ®Þnh tr­íc so víi líp ®Êt trong khi xe di chuyÓn trªn bé vµ khu vùc n­íc n«ng. Thanh gi÷ c¶m biÓn b»ng trôc r·nh liªn kÕt víi c¬ cÊu quay víi sù gióp ®ì cña hÖ thèng nµy c¶m biÕn cã thÓ l­u ®éng vµo vÞ trÝ lµm viÖc vµ ng­îc l¹i.

M¸y ®o ®é s©u c«nh binh EIR thiÕt kÕ ®Ó ®o ®é s©u vËt c¶n n­íc, ghi chÐp l¹i bÒ mÆt d­íi ®¸y n­íc vµ ph¸t hiÖn nh÷ng ch­íng ng¹i vËt nguy hiÓm d­íi n­íc. M¸y cho phÐp ®o ®é s©u d­íi n­íc tõ 0,5 ®Õn 20m vµ kho¶ng c¸ch ®Õn nh÷ng ch­íng ng¹i vËt tõ 1,2 ®Õn 20m. D÷ liÖu ghi l¹i ®­îc thùc hiÖn trªn to¹ ®é vu«ng gãc trªn giÊy nhiÖt ®iÖn khæ 1:100. Bé ph¸t (nhËn) cña tÝn hiÖu siªu ©m ®­îc bè trÝ (®Ó th¨m dß d­íi n­íc) d­íi ®¸y phÝa tr­íc cña ph©n ®éi. BÒ mÆt bøc x¹ n»m phÝa d­íi nghiªng mét gãc 6⁰  (± 1^o) víi chiÒu th¼ng ®øng.

KÝnh tiÒm väng ph¸o binh PAB-2M ®­îc thiÕt kÕ ®Ó ®o gãc ph­¬ng vÞ, tõ gãc ®é ngang vµ däc ®Þa h×nh vµ kho¶ng c¸ch ®Õn c¸c ®iÓm trªn mÆt ®Êt víi sù gióp ®ì cña thang chia ®é kho¶ng c¸ch vµ 2 th­íc ®o chuyªn dông. Sù hiÖn diÖn cña kÝnh tiÒm väng la bµn ®Çy ®ñ cho phÐp quan s¸t c¸c môc tiªu n¬i tró Èn. ThiÕt bÞ nµy thÝch hîp lµm viÖc vµo ban ®ªm bëi v× thang chia ®é la bµn vµ l­íi ®iÖn cã thÓ th¾p s¸ng.

§éng c¬ xe bao gåm ®éng c¬ UTD-20 vµ hÖ thèng phô. §éng c¬ UTD-20 cã 6 xilanh cÊu tróc ch÷ V(víi gãc blèc ). §iezen 4 th× phun nhiªn liÖu trùc tiÕp vµ  lµm m¸t nhiÖt ®é cao b»ng chÊt láng. §­îc l¾p ®Æt trong buång ®éng c¬ trong khèi tæng thÓ víi bé cè ®Þnh chÝnh, bé li hîp, hép sè, c¬ cÊu quay hµnh tinh vµ c¸c c¬ cÊu phanh. Khëi ®éng ®éng c¬ b»ng khÝ nÐn hoÆc khëi ®éng ®iÖn. C¶ hai hÖ thèng lµm viÖc ®éc lËp vµ trong tr­êng hîp nÆng cã thÓ sö dông cïng mét lóc.

Bé truyÒn ®éng c¬ häc cña xe víi nhiÒu nÊc thay ®æi hÖ sè truyÒn ®éng. Bé li hîp chÝnh – 2 ®Üa, ma s¸t kh«. Hép truyÒn ®éng ®­îc l¾p trong mét blèc víi hai c¬ cÊu quay hµnh tinh. TruyÒn t¶i – c¬ khÝ, b¸nh r¨ng, b¸nh r¨ng lu«n liªn kÕt b¶o ®¶m cung cÊp 5 sè tiÕn vµ 1 sè lïi.

HÖ thèng dÉn tiÕn xÝch, bao gåm 2 xÝch, 2 b¸nh dÉn ®éng víi c¬ cÊu c¨ng xÝch, 10 b¸nh n©ng, 14 b¸nh ®ì, vµ hai dao ®Ó lµm s¹ch b¸nh chñ ®éng khái bïn lÇy vµ tuyÕt. Mãc treo - ®éc lËp vµ hÖ thèng gi¶m chÊn thuû lùc.

Gi¶m tèc cña ®éng c¬ truyÒn lùc  d­íi n­íc lµ truyÒn ®éng mét nÊc h×nh nãn gi¶m dÇn liªn kÕt liªn tôc vµ ®­îc g¾n th¼ng ®øng víi c¸c tÊm vá bªn ngoµi xe. C¸c c¸nh qu¹t l¾p trong èng ®¹o l­u ®iÒu h­íng ®­îc thiÕt kÕ ®Ó cung cÊp sù di chuyÓn xe trªn mÆt n­íc, bè trÝ ë phÇn ®u«i xe, d¹ng ch©n vÞt. Ch©n vÞt kÕt cÊu hµn, 3 c¸nh vµ h­íng quay ph¶i.

Khi quay ch©n vÞt theo chiÒu quay kim ®ång hå ( nh×n tõ phÝa ®u«i ) xe di chuyÓn vÒ phÝa tr­íc, khi quay ch©n vÞt ng­îc chiÒu kim ®ång hå – xe di chuyÓn ng­îc l¹i.

ThiÕt bÞ ®iÖn cña xe bao gåm nguån, thiÕt bÞ tiªu thô n¨ng l­îng, thiÕt bÞ bæ trî, dông cô ®o kiÓm tra vµ m¹ng l­íi ®iÖn.

C¸c nguån ®iÖn sö dông acqui ch×-axit lo¹i 6ST-140P hoÆc 6STEN-140N, hiÖu ®iÖn thÕ chung 24V, c«ng suÊt 140A/h vµ c¶ m¸y ph¸t ®iÖn mét chiÒu VG-7500. M¸y ph¸t ®iÖn 6 cùc, kÝch ®iÖn hçn hîp vµ lµm m¸t c­ìng bøc.

M¸y ®iÒu chØnh ®iÖn ¸p lo¹i R-27L víi mét biÕn ¸p æn ®Þnh TS-9M-4T. Nã ®­îc thiÕt kÕ ®Ó duy tr× ®iÖn ¸p qui ®Þnh cña m¸y ph¸t ®iÖn khi tèc ®é quay phÇn øng thay ®æi.

HÖ thèng ch÷a ch¸y tù ®éng ®­îc thiÕt kÕ ®Ó dËp t¾t ®¸m ch¸y trong khoang ®éng c¬ vµ dõng ®éng c¬ xe. §Ó ch÷a ch¸y dïng freon 114V-2 GOST 15899-79 hoÆc hçn hîp 3,5. HÖ thèng bao gåm 2 b×nh dung tÝch 2 lÝt víi chÊt ch÷a ch¸y, èng dÉn víi nót ph©n phèi, 4 c¶m øng nhiÖt, 2 nót ®iÒu khiÓn tay, 2 ®Ìn tÝn hiÖu, s¬ ®å ®iÖn vµ r¬le chuyÓn m¹ch.

Xe trinh s¸t cßn trang bÞ ph­¬ng tiÖn truyÒn th«ng bªn trong vµ bªn ngoµi. Th«ng tin liªn l¹c bªn ngoµi ®­îc cung cÊp bëi thiÕt bÞ ph¸t thanh FM P-123M, bªn trong – thiÕt bÞ liªn l¹c P-124.  Xe còng ®­îc bæ sung 2 ®µi v« tuyÕn ®iÖn P-174 cïng lo¹i.

HÖ thèng b¶o vÖ chèng l¹i c¸c yÕu tè g©y h¹i cña vò khÝ huû diÖt hµng lo¹t bao gåm bé läc (HLF), bäc c¸c linh kiÖn, c¬ cÊu phô vµ c¸c thiÕt bÞ ®iÖn. B¶o vÖ khái t¸c ®éng cña sãng xung kÝch b¶o ®¶m bëi kÕt cÊu bæ sung cña xe vµ c¸c thiÕt bÞ bäc. BÞt kÝn th©n bªn ngoµi lµm gi¶m tèc ®é gia t¨ng ¸p lùc trong xe khi sãng xung kÝch truyÒn qua.

B¶o vÖ ph©n ®éi khái bôi phãng x¹, chÊt ®éc vµ vi khuÈn b»ng c¸ch lµm s¹ch kh«ng khÝ vµ t¹o ¸p suÊt d­ thõa trong xe kh«ng bao gåm sù th©m nhËp cña kh«ng khÝ th«ng qua c¸c khe hë riªng biÖt. Lµm s¹ch kh«ng khÝ vµ t¹o ¸p suÊt d­ thõa t¹o bëi HLF. B¶o vÖ khái tia phãng x¹ b¶o ®¶m b»ng vá xe.

Khi tiÕp xóc víi c¸c yÕu tè g©y h¹i cña mét vô næ nguyªn tö vµ c¸c chÊt ®éc h¹i, hÖ thèng b¶o vÖ tù ®éng bËt nhê thiÕt bÞ trinh s¸t nguyªn tö vµ ho¸ häc GO-27. Còng cã thÓ kÝch ho¹t hÖ thèng b¶o vÖ b»ng tay b»ng c¸ch nhÊn mét nót trªn b¶ng ®iÒu khiÓn.

Trªn xe cßn trang bÞ hÖ thèng s­ëi Êm vµ th«ng giã.

TÝnh n¨ng kü thuËt chÝnh cña xe trinh s¸t c«ng binh

Xe trinh s¸t c«ng binh cã c«ng suÊt ®éng c¬ 300 m· lùc, b¶o ®¶m ph¹m vi trinh s¸t kü thuËt víi tèc ®é: khu vùc vµ ®­êng di chuyÓn t¸c chiÕn ®¹t  , ch­íng ng¹i vËt næ - m×n -  vµ ch­íng ng¹i n­íc réng 100 m – 5 phót. Trong ®ã chiÒu réng vïng ph¸t hiÖn ra bom m×n kim lo¹i ®¹t tíi 3,6 m, cßn chiÒu s©u ®¹t 0,3m.

Xe trinh s¸t c«ng binh cã thÓ di chuyÓn trªn mÆt ®Êt vµ d­íi n­íc víi vËn tèc t­¬ng øng tèi ®a lµ  vµ . Gãc nghiªng lªn dèc vµ nghiªng ngang lµ 36^o vµ 18^o, cßn ®i xuèng vµ ®i lªn tõ n­íc . Xe trang bÞ sóng m¸y PKT. Sè ng­êi trªn xe trinh s¸t – 5 ng­êi. Khèi l­îng toµn bé xe trinh s¸t – 18,04 tÊn.